按照计算运行过程中作用于链条上的最大静张力Tmax。
链条张力T的计算方法:质量M(重量)×摩擦系数,以此为基础计算整台输送机的张力。
在高速输送机上急剧启动和停止,或者在推进输送时,搬运物的惯性力会变得非常大。此时,就需要考虑惯性力后再求出链条张力和所需动力。
算式同时列出了SI单位和重力单位。使用重力单位计算张力T时,重力单位的重量(kgf)和SI单位的质量(kg)为同一数值。
作用于链条的最大静张力Tmax | kN | {kgf} |
链条的修正张力T'max | kN | {kgf} |
作用于链条的静张力T | kN | {kgf} |
最大输送量Q | t/h | {tf/h} |
输送速度(链条速度)V | m/min | m/min |
链轮中心距离(垂直方向)H | m | m |
链轮中心距离(水平方向)L | m | m |
链轮中心距离C | m | m |
运行部分的质量{重量} | kg/m | {kgf/m} |
链条、导轨间的摩擦系数f1 | ||
和运输物的底板,侧板间的摩擦系数f2 | ||
直接传送 f=1 刮送 f=f2/f1 | ||
重力加速度 g=9.80665m/s2 | ||
输送物毛重{重量} | kg/m | {kgf/m} |
注:
按照每米链条上承载的散装物的质量(重量)所换算的系数 16.7=1000/60
※频繁的正反向运行会使链条出现松弛,需通过张紧器调整链条的松紧度。此时,就不能使用上述方法进行计算。
使用张紧器调整链条松紧度的,请使用Q&A6的算式进行计算。
水平输送 T1 = 1.35 ※1 × M × L1 × 0.001g T2 = ( L - L1) × M × f1 × 0.001g + T1 ......kN T3 = 1.1 ※2 × T2 ......kN TMAX = (W × f + M ) × L × f1 × 0.001g + T3 ......kN T1 = 1.35 × M × L1 ......{kgf} T2 = ( L - L1) × M × f1 + T1 ......{kgf} T3 = 1.1 × T2 ......{kgf} TMAX = (W × f + M ) × L × f1 + T3 ......{kgf}
| 水平输送 T1 = 1.35 × M × L1× 0.001g + 0.1※ × M × L × 0.001g ......kN T2 = 1.1 × T1 ......kN TMAX = (W × f + M) × L × f1 × 0.001g + T2 ......kN T1 = 1.35 × M × L1 + 0.1※ × M × L ......{kgf} T2 = 1.1 × T1 ......{kgf} TMAX = (W × f + M) × L × f1 ......{kgf}
| |
垂直输送
TMAX = (W + M) × H × 0.001g + WT2 × 0.001g ......kN TMAX = (W + M) × H + WT2 ......{kgf} | 倾斜输送 T1 = M(Lf1 - H) × 0.001g ......kN T1 < 0时T2 = 0 T2 = 1.1 × T1 ......kN TMAX = W(Lf1 × f + H) × 0.001g + M(Lf1 + H) × 0.001g + T2 ......kN T1 = M(Lf1 - H) ......{kgf} T1 < 0时T2 = 0 T2 = 1.1 × T1 ......{kgf} TMAX = W(Lf1 × f + H) + M(Lf1 + H) + T2 ......{kgf} | |
实例 T1= M × L1 × f1 × 0.001g ......kN T2= T1× Kc1 ......kN T3= M(L2f1 - H) × 0.001g + T2 ......kN T4= T3× Kc2 ......kN T3 < 0时T4= 0 T5= M × L3 × f1 × 0.001g + T4 ......kN T6= 1.1 × T5 ......kN T7= (M + W × f) × L4 × f1 × 0.001g + T6 ......kN T8= T7× Kc3 ......kN T9= W(L5f1 × f + H) × 0.001g + M(L5f1 + H) × 0.001g + T8 ......kN T10 = T9× Kc4 ......kN TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 × 0.001g + T10 ......kN | 角系数KC T1 = M × L1 × f1 ......{kgf} T2 = T1 × Kc1 ......{kgf} T3 = M(L2f1 - H) + T2 ......{kgf} T4 = T3 × Kc2 ......{kgf} T3 < 0时T4= 0 T5 = M × L3 × f1 + T4 ......{kgf} T6 = 1.1 × T5 ......{kgf} T7 = (M + W × f) × L4 × f1 + T6 ......{kgf} T8 = T7 × Kc3 ......{kgf} T9 = W(L5f1 × f + H) + M(L5f1 + H) + T8 ......{kgf} T10 = T9 × Kc4 ......{kgf} TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 + T10 ......{kgf} | |
倍速链实例 TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 × 0.001g + (W × L1 × f1) TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 + (W × L1 × f1) + (W1 × L2 × f3) ......{kgf}
| 计算所需动力时需要的链条张力T,请使用下述数值。 水平 T = TMAX - T1 垂直 T = TMAX - MH × 0.001g 倾斜 T = TMAX - M(H - Lf1) × 0.001g T = TMAX - MH T = TMAX - M(H - Lf1)
・计算所需动力 1kW = 1kN・m/s kW = 0.6(T × V) 1kW = 102kgf・m/s kW = T × V102 × 60 链条和链轮的啮合,以及链轮的旋转摩擦阻力等造成的动力损失,按照10%计入。(1/0.9 = 1.1) 驱动部的传动机械功率η, kW = 0.6(T × V) × 1.1 × 1/nkW = (T × V)/(102 × 60) × 1.1 × 1/n |
悬垂张力的计算方法T1 = 1.35 × M × L1 × 0.001g ......kN 此算式中的1.35如下所述。 悬垂量为10%时 δ = 0.10L1 根据上图 δ/L1= 0.10 → ML1/2T1 = 2.7 | 悬垂部分链条长度的计算方法δ/L1= 0.10 → S/L1= 1.027 S = 1.027L1 |
链条和导轨的滚动摩擦系数(常温) f1
| 运输物和底板和侧板的滑动摩擦系数 f2 |
链条和导轨的滑动摩擦系数 f1 |